Kotwa gruntowa to rodzaj mocowania przedmiotów do stabilnego podłoża. Kotwy gruntowe można podzielić na pale kotwiczne, punkty kotwiczenia, wlewki kotwiczne i doły do wleczenia. W operacjach podnoszenia kotwy gruntowe są powszechnie stosowane do mocowania lin holowniczych, lin linowych, wciągników, krążków prowadzących itp.
